Бедренная кость (os femoris) имеет тело и два конца. Проксимальный конец переходит в головку (caput ossis femoris), посередине которой расположена одноименная ямка. Переход головки в тело называется шейкой (collum femoris).

На задней поверхности тела кости имеется шероховатая линия (linea aspera), разделяющаяся на медиальную и латеральную губы. Латеральная губа переходит в ягодичную бугристость (tuberositas glutea), а медиальная губа – в гребенчатую линию (linea pectinea). Расходясь у дистального конца кости, губы образуют подколенную поверхность (facies poplitea). Дистальный конец бедренной кости образуется двумя мыщелками – медиальным и латеральным, разграниченными сзади межмыщелковой ямкой (fossa intercondylaris). Соединяясь, суставные поверхности мыщелков образуют надколенниковую поверхность (facies patellaris). Над мыщелками расположены одноименные надмыщелки.

В надколеннике (patella) различают основание, верхушку, переднюю и суставную поверхности.

Голень состоит из большеберцовой и малоберцовой костей, между которыми расположено межкостное пространство (spatium interossium cruris).

Малоберцовая кость (fibula) имеет тело и два конца. На проксимальном конце расположена головка (caput fibulae), на которой имеются верхушка и суставная поверхность головки (facies articularis capitis fibulae). Место перехода головки в тело называется шейкой (collum fibulae). Тело имеет три поверхности – медиальную, латеральную и заднюю, разделенные тремя краями – передним, задним и межкостным.

Дистальный конец малоберцовой кости образует латеральную лодыжку (malleolus lateralis).

Большеберцовая кость (tibia) имеет тело и два конца. Проксимальный конец имеет медиальный и латеральный мыщелки (condylus medialis et lateralis) и верхнюю суставную поверхность. Суставные поверхности мыщелков разделены медиальным и латеральным межмыщелковыми бугорками.

На латеральной стороне латерального мыщелка расположена малоберцовая суставная поверхность (facies articularis fibularis).

Тело большеберцовой кости имеет три поверхности – медиальную, латеральную и заднюю, разграниченные тремя краями – медиальным, передним и межкостным. На переднем крае расположена бугристость большеберцовой кости (tuberositas tibiae). Дистальный конец кости имеет малоберцовую вырезку (incisura fibularis), с медиальной стороны отходит медиальная лодыжка (malleolus medialis).

Кости стопы (ossa pedis) состоят из костей предплюсны (ossa tarsi), плюсневых костей (ossa metatarsi) и фаланг (phalanges).

Кости предплюсны состоят из семи костей, расположенных в два ряда.

Первый ряд составляют таранная (talus) и пяточная кости (calcaneus). В таранной кости различают шейку, головку, блок таранной кости. Таранная кость имеет три суставные поверхности: верхнюю, медиальную и латеральную. Пяточная кость имеет переднюю и заднюю таранные поверхности.

Второй ряд составляют пять костей: кубовидная кость (os cuboideum), клиновидные кости (медиальная, латеральная и промежуточная) (ossa cuneiformia) и ладьевидная кость (os naviculare).

Костями плюсны являются короткие трубчатые кости. У них выделяют тело, основание и головку.

Фаланги . У всех пальцев, за исключением большого, имеется три фаланги: проксимальная, средняя и дистальная. В фаланге различают тело, основание и головку.